Динаміка машин з ідеальними інерціальними рушіями

Автор(и)

  • Михайло Абович Подригало Національна академія Національної гвардії України, м. Харків
  • Андрій Альбертович Кашканов Вінницький національний технічний університет
  • Михайло Павлович Холодов Харківський національний автомобільно-дорожній університет
  • Андрій Анатолійович Побережний Національна академія Національної гвардії України, м. Харків

DOI:

https://doi.org/10.31649/2413-4503-2021-14-2-97-102

Ключові слова:

інерцоід, рушійна (тягова) сила, динамічні характеристики машини, потужність двигуна, рівняння поступального руху машини

Анотація

Термін «інерцоід» і його першу конструкцію в 1936 році придумав інженер В.Н. Толчин. Незважаючи на демонстрацію безопорного руху з використанням фізичної моделі, загадка інерцоіда існує майже століття.

Існує кілька теорій що пояснюють рух інерцоіда (або механізмів з інерціальними рушіями). До зазначених теорій відноситься теорія тертя, яка доводить, що рух пристрою відбувається за рахунок різниці коефіцієнтів тертя і коефіцієнтів опору коченню в контакті днища машини з дорогою. У деяких роботах для пояснення фізичної природи зазначеного явища використовують теорію відносності А. Ейнштейна, що часто з наукової точки зору є правомірним.

На наш погляд підхід до дослідження процесу руху інерцоіда повинен відбуватися на основі теорії гравітаційного поля. У теорії відносності А. Ейнштейна відзначається, що прискорено рухомі системи відліку створюють свої гравітаційні поля. Обертові маси створюють свої потенціальні поля, оскільки на них діють доцентрові прискорення. При накладенні поля обертових мас на гравітаційне поле землі і з'являються прискорення, що викликають рух інерцоіда (машини з інерціальним рушієм). Насправді з подібним накладенням потенціальних полів ми постійно стикаємося в повсякденному житті. Наприклад, вплив широти на величину прискорення вільного падіння тіла, що знаходиться над поверхнею землі, пояснюється накладенням гравітаційного поля землі та потенціального поля обертання її навколо своєї осі.

В статті досліджується інерцоід з ідеалізованим рушієм, при якому створюється постійна рушійна (тягова) сила, спрямована в бік руху.

У результаті проведеного дослідження отримано рівняння поступального руху машини з ідеальним інерціальним рушієм, визначено вираз для розрахунку її максимальної швидкості, визначено максимальну необхідну потужність двигуна для руху машини з ідеальним інерціальним рушієм.

Біографії авторів

Михайло Абович Подригало, Національна академія Національної гвардії України, м. Харків

д-р. техн. наук, професор, головний науковий співробітник науково-дослідного
центру

Андрій Альбертович Кашканов, Вінницький національний технічний університет

д-р. техн. наук, професор, професор кафедри автомобілів та транспортного менеджменту

Михайло Павлович Холодов, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри автомобілів

Андрій Анатолійович Побережний, Національна академія Національної гвардії України, м. Харків

науковий співробітник науково-дослідного центру

Посилання

В. Н. Толчин, Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. Пермь: Пермское книжное

издательство, 1977.

В. Н. Толчин, «Искусственная точка опоры и однотактный инерцоид», НТО СССР, № 12, с. 22–24, 1969.

С. М. Тарг, Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1968.

Инерцоид Толчина. URL: [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://academia.edu/28917726/

Инерцоид_Толчина_и_ОТО . Дата обращения: Сент. 12, 2021.

Е. Л. Тарунин, «Снова об инерцоиде», Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.

Межвузовский сборник научных трудов. Пермь: Пермский национальный исследовательский университет, № 40, с. 170–192,

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 126

Опубліковано

2022-01-13

Як цитувати

[1]
М. А. Подригало, А. А. Кашканов, М. П. Холодов, і А. А. Побережний, «Динаміка машин з ідеальними інерціальними рушіями», ВМТ, вип. 14, вип. 2, с. 97–102, Січ 2022.

Номер

Розділ

Articles

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 > >>