Залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера
DOI:
https://doi.org/10.31649/2413-4503-2026-23-1-11-16Ключові слова:
завантаження, сміттєвоз, маніпулятор, тверді побутові відходи, регресійна залежність, регресійний аналіз.Анотація
Підвищення точності позиціонування маніпулятора сміттєвоза є важливим чинником забезпечення надійності та безпеки процесу завантаження контейнерів, тоді як контроль сили його затискання дозволяє мінімізувати пошкодження тари, зменшити динамічні навантаження на конструкцію та підвищити довговічність гідроприводу і кінематичних вузлів. Тому визначення регресійної залежності тривалості завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза від сили затискання контейнера, яка може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза, є актуальною науково-технічною задачею. Мета дослідження – побудова з використанням регресійного аналізу регресійної залежності тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, яка може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Для проведення дослідження застосовано метод регресійного аналізу парних залежностей та результатів однофакторних експериментів із вибором найбільш адекватного виду функції із шістнадцяти найпоширеніших видів використовуючи критерій максимального значення коефіцієнта кореляції. Отримання рівнянь регресії здійснювалось на основі лінеаризувальних перетворень, що дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Обчислення коефіцієнтів рівнянь регресії проводилось з використанням методу найменших квадратів із застосуванням розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz". Отримано регресійну залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, що може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Побудовано графічну залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, що дозволяє наглядно відобразити дану залежність та показати достатню збіжність між теоретичними результатами та фактичними. Встановлено, що тривалість завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза при збільшенні сили затискання контейнера зростає за степеневою залежністю.
Посилання
Л. Г. Козлов, І. В. Бойко, та О. В. Піонткевич, “Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження”, Наукові нотатки, № 40, с. 118-123. 2013.
О. В. Піонткевич, “Математична модель гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном”, Вісник машинобудування та транспорту, № 2, с. 83-90. 2015.
Л. К. Поліщук, О. В. Піонткевич, та О. О. Коваль, “Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідропривода стрічкового конвеєра”, Промислова гідравліка і пневматика, № 2(52), с. 37-47. 2016.
О. В. Піонткевич, “Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічні характеристики”, Вісник машинобудування та транспорту, № 2, с. 68-76. 2016.
Л. Г. Козлов, В. А. Ковальчук, О. В. Піонткевич та М. П. Коріненко, “Дослідження статичних і динамічних характеристик систем керування гідроапаратами на основі пропорційних електромагнітів”, Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 3. 2014. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/416/414
Т. А. Орлова, “Екологічна оцінка земельних ділянок, зайнятих об'єктами поводження з відходами”, Містобудування та територіальне планування: науково-технічний збірник, вип. 25, с. 167 181. 2006.
Міністерство регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України. Стан сфери поводження з побутовими відходами в Україні за 2018 рік. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://www.minregion.gov.ua/napryamki-diyalnosti/zhkh/terretory/stan-sferi-povodzhennya-z-pobutovimi-vidhodami-v-ukrayini-za-2018-rik/.
Л. В. Назаров, С. І. Овсянніков, Л. В. Разарьонов та ін., “Теоретичні дослідження динаміки малогабаритного пневмоколісного фронтального навантажувача при автоколиваннях”, Вісник ХНАДУ: зб. наук. пр. Харків: ХНАДУ, Вип. 38, с. 13-17. 2007.
О. В. Березюк, “Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 4, с. 81-86. 2009.
О. В. Березюк, “Оптимізація завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Системи прийняття рішень в економіці, техніці та організаційних сферах: від теорії до практики: колективна монографія у 2 т. Павлоград: АРТ Синтез-Т, Т. 2, с. 75-83. 2014.
Сміттєвоз кузовний КО-436: технічний опис та інструкція з експлуатації. Турбів, Україна, 1996. 27 с.
О. В. Березюк, “Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Вісник Одеської державної академії будівництва та архітектури, № 33, с. 403 406. 2009.
О. В. Березюк, “Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 3. с. 93 98. 2010.
D. V. Chernik, and K. N. Chernik. “Mathematical model of a combined manipulator of a forest machine”, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, No. 5(919), Art. no. 052037. 2020. https://doi.org/10.1088/1757-899X/919/5/052037
A. Beisembayev, A. Yerbossynova, P. Pavlenko, and M. Baibatshayev, “Planning trajectories of a manipulation robot with a spherical coordinate system for removing oxide film in the production of commercial lead, zinc”, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, No. 124(2), Art. no. 80, 2023. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286463
R. V. Kargin, I. A. Yakovlev, and E. A. Shemshura, “Modeling of workflow in the grip-container-grip system of body garbage trucks”, Procedia Engineering, No. 206, p. 1535-1539, 2017. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.10.727
O. V. Bereziuk, V. I. Savulyak, V. O. Kharzhevskyi, S. Cv. Ivanov, and V. Ye. Yavorskyi, “Analytical study of a hydraulic drive model for a municipal waste container overturning mechanism in a garbage truck considering the wear of friction pairs”, Problems of Tribology. No. 30(3/117). p. 30-49. 2025. https://doi.org/10.31891/2079-1372-2025-117-3-30-40
О. В. Березюк, та В. Є. Яворський, “Удосконалена математична модель роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз із урахуванням зносу пар тертя”, Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 1, с. 154-164. 2025. https://doi.org/10.31649/2307-5376-2025-1-154-164
Кабінет Міністрів України. (2004, берез. 4). Постанова № 265, Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходам. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://zakon1.rada.gov.ua/laws/show/265-2004-%D0%BF.
X. Meng, Q. Sun, M. Liu, та ін., “Design and experiment of automatic grasping manipulator for side-mounted garbage truck”, Scientific Reports, No. 15, 11677. 2025.
В. М. Михалевич, О. І. Шевчук, та Н. Л. Буга, “Математичні системи комп’ютерної алгебри як засіб підвищення ефективності і якості освітнього процесу з вищої математики”, Сучасні інформаційні технології та іноваційні методики навчання у підготовці фахівців: методологія, теорія, досвід, проблеми: зб. наук. прац., Випуск 14. Київ-Вінниця: ДОВ «Вінниця», с. 357-360. 2007.
О. В. Березюк, “Комп’ютерна програма "Регресійний аналіз" ("RegAnaliz")”, Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір № 49486. Київ: Державна служба інтелектуальної власності України. Дата реєстрації: 03.06.2013.
О. V. Bereziuk, “Determination of the regression of the solid waste compaction factor on the height of the polygon on the base of the computer program "RegAnaliz"”, Automation of technologies and productions, No. 2 (8), p. 43 45. 2015.
О. В. Березюк, “Встановлення регресій параметрів захоронення відходів та потреби в ущільнювальних машинах на основі комп'ютерної програми "RegAnaliz"”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 1, с. 40-45. 2014.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 0
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
