Duration dependence of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force
DOI:
https://doi.org/10.31649/2413-4503-2026-23-1-11-16Keywords:
loading, manipulator, garbage truck, municipal solid waste, regression analysis, regression dependence.Abstract
Increasing the accuracy of positioning the garbage truck manipulator is an important factor in ensuring the reliability and safety of the container loading process, while controlling its clamping force allows minimizing damage to the container, reducing dynamic loads on the structure, and increasing the durability of the hydraulic drive and cinematic units. Therefore, determining the regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck, is an urgent technical and scientific problem. The purpose of the study is to construct, using regression analysis, the regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck. During the study, the regression analysis method of the single-factor experiments results and other pairwise dependencies was used with the selection of the most adequate type of function from the sixteen most common options according to the criterion of the maximum value of the correlation coefficient. The regression was carried out on the basis of linearization transformations, which allow reducing the nonlinear dependence to a linear one. The regression equations coefficients were determined by the method of least squares using the developed computer program "RegAnaliz". The regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force was obtained, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck. A graphical dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force was constructed, which allows us to clearly illustrate this dependence and show sufficient convergence of the theoretical results with actual ones. It has been established that the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck increases according to a power law relationship as the container clamping force increases.
References
Л. Г. Козлов, І. В. Бойко, та О. В. Піонткевич, “Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження”, Наукові нотатки, № 40, с. 118-123. 2013.
О. В. Піонткевич, “Математична модель гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном”, Вісник машинобудування та транспорту, № 2, с. 83-90. 2015.
Л. К. Поліщук, О. В. Піонткевич, та О. О. Коваль, “Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідропривода стрічкового конвеєра”, Промислова гідравліка і пневматика, № 2(52), с. 37-47. 2016.
О. В. Піонткевич, “Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічні характеристики”, Вісник машинобудування та транспорту, № 2, с. 68-76. 2016.
Л. Г. Козлов, В. А. Ковальчук, О. В. Піонткевич та М. П. Коріненко, “Дослідження статичних і динамічних характеристик систем керування гідроапаратами на основі пропорційних електромагнітів”, Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 3. 2014. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/416/414
Т. А. Орлова, “Екологічна оцінка земельних ділянок, зайнятих об'єктами поводження з відходами”, Містобудування та територіальне планування: науково-технічний збірник, вип. 25, с. 167 181. 2006.
Міністерство регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України. Стан сфери поводження з побутовими відходами в Україні за 2018 рік. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://www.minregion.gov.ua/napryamki-diyalnosti/zhkh/terretory/stan-sferi-povodzhennya-z-pobutovimi-vidhodami-v-ukrayini-za-2018-rik/.
Л. В. Назаров, С. І. Овсянніков, Л. В. Разарьонов та ін., “Теоретичні дослідження динаміки малогабаритного пневмоколісного фронтального навантажувача при автоколиваннях”, Вісник ХНАДУ: зб. наук. пр. Харків: ХНАДУ, Вип. 38, с. 13-17. 2007.
О. В. Березюк, “Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 4, с. 81-86. 2009.
О. В. Березюк, “Оптимізація завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Системи прийняття рішень в економіці, техніці та організаційних сферах: від теорії до практики: колективна монографія у 2 т. Павлоград: АРТ Синтез-Т, Т. 2, с. 75-83. 2014.
Сміттєвоз кузовний КО-436: технічний опис та інструкція з експлуатації. Турбів, Україна, 1996. 27 с.
О. В. Березюк, “Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози”, Вісник Одеської державної академії будівництва та архітектури, № 33, с. 403 406. 2009.
О. В. Березюк, “Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 3. с. 93 98. 2010.
D. V. Chernik, and K. N. Chernik. “Mathematical model of a combined manipulator of a forest machine”, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, No. 5(919), Art. no. 052037. 2020. https://doi.org/10.1088/1757-899X/919/5/052037
A. Beisembayev, A. Yerbossynova, P. Pavlenko, and M. Baibatshayev, “Planning trajectories of a manipulation robot with a spherical coordinate system for removing oxide film in the production of commercial lead, zinc”, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, No. 124(2), Art. no. 80, 2023. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286463
R. V. Kargin, I. A. Yakovlev, and E. A. Shemshura, “Modeling of workflow in the grip-container-grip system of body garbage trucks”, Procedia Engineering, No. 206, p. 1535-1539, 2017. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.10.727
O. V. Bereziuk, V. I. Savulyak, V. O. Kharzhevskyi, S. Cv. Ivanov, and V. Ye. Yavorskyi, “Analytical study of a hydraulic drive model for a municipal waste container overturning mechanism in a garbage truck considering the wear of friction pairs”, Problems of Tribology. No. 30(3/117). p. 30-49. 2025. https://doi.org/10.31891/2079-1372-2025-117-3-30-40
О. В. Березюк, та В. Є. Яворський, “Удосконалена математична модель роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз із урахуванням зносу пар тертя”, Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 1, с. 154-164. 2025. https://doi.org/10.31649/2307-5376-2025-1-154-164
Кабінет Міністрів України. (2004, берез. 4). Постанова № 265, Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходам. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://zakon1.rada.gov.ua/laws/show/265-2004-%D0%BF.
X. Meng, Q. Sun, M. Liu, та ін., “Design and experiment of automatic grasping manipulator for side-mounted garbage truck”, Scientific Reports, No. 15, 11677. 2025.
В. М. Михалевич, О. І. Шевчук, та Н. Л. Буга, “Математичні системи комп’ютерної алгебри як засіб підвищення ефективності і якості освітнього процесу з вищої математики”, Сучасні інформаційні технології та іноваційні методики навчання у підготовці фахівців: методологія, теорія, досвід, проблеми: зб. наук. прац., Випуск 14. Київ-Вінниця: ДОВ «Вінниця», с. 357-360. 2007.
О. В. Березюк, “Комп’ютерна програма "Регресійний аналіз" ("RegAnaliz")”, Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір № 49486. Київ: Державна служба інтелектуальної власності України. Дата реєстрації: 03.06.2013.
О. V. Bereziuk, “Determination of the regression of the solid waste compaction factor on the height of the polygon on the base of the computer program "RegAnaliz"”, Automation of technologies and productions, No. 2 (8), p. 43 45. 2015.
О. В. Березюк, “Встановлення регресій параметрів захоронення відходів та потреби в ущільнювальних машинах на основі комп'ютерної програми "RegAnaliz"”, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 1, с. 40-45. 2014.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 0
