РОБОТИЗОВАНІ МОБІЛЬНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ

`

  • Роман Володимирович Зінько Національний університет «Львівська політехніка»
  • Любомир Васильович Крайник Національний університет «Львівська політехніка»
  • Орест Зенонович Горбай Національний університет «Львівська політехніка»
  • Андрій Павлович Поляков Вінницький національний технічний університет
Ключові слова: мобільні роботизовані комплекси, розміновування, граничні умови застосування, гусеничний рушій

Анотація

У випадках, коли ліквідація вибухових пристроїв не допускає присутності людей у безпосередній близькості при загрозі вибуху, оскільки існує пряма небезпека їхньому здоров’ю і життю, доцільно використовувати дистанційно керовану техніку. Більшість розроблених методик використання мобільних роботів стосуються окремих випадків і не охоплюють загального підходу в застосуванні машин такого класу. Для розв’язання цієї проблеми необхідно визначити граничні умови застосування мобільних роботизованих комплексів, які можна розділити на технологічні, експлуатаційні і конструктивні.
Актуальною проблемою РТК є створення ощадливого приводу для них. Як створення, так і оптимізація такого приводу, можливі на основі дослідження процесів динаміки рушія і вироблення рекомендацій щодо конструювання його елементів, оптимізації його роботи.
Сьогодні існує клас мобільних роботизованих машин, які щораз ширше використовуються в недетермінованих середовищах, однак відсутні узагальнені підходи до створення та експлуатації таких машин, методики використання, типові алгоритми їх конструювання та застосування. Розв’язання цієї проблеми визначає можливі межі застосування мобільних роботизованих платформ.
Мета роботи – визначення функціональних можливостей застосування мобільних роботів для розміновування на основі модернізації їх конструктивних параметрів.

Біографії авторів

Роман Володимирович Зінько, Національний університет «Львівська політехніка»

кандидат технічних наук, доцент кафедри проектування та експлуатації машин

Любомир Васильович Крайник, Національний університет «Львівська політехніка»

доктор технічних наук, професор, професор кафедри автомобiлебудування

Орест Зенонович Горбай, Національний університет «Львівська політехніка»

доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри автомобілебудування

Андрій Павлович Поляков, Вінницький національний технічний університет

доктор технічних наук, професор, професор кафедри автомобiлiв та транспортного менеджменту

Опубліковано
2018-04-24
Як цитувати
[1]
Р. Зінько, Л. Крайник, О. Горбай, і А. Поляков, РОБОТИЗОВАНІ МОБІЛЬНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ, ВМТ, № 1, Квіт 2018.
Номер
Розділ
Articles

Найчитабильні статті цього ж автора(ів)