МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГІДРОПРИВОДУ ФРОНТАЛЬНОГО НАВАНТАЖУВАЧА З ГАЛЬМІВНИМ КЛАПАНОМ
Ключові слова:
гідропривод, математична модель, момент опору, стохастична складова, динамічні характеристики, змінні стануАнотація
В статті запропоновано розрахункову схему та математичну модель для моделювання статичних і динамічних характеристик гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном, що враховують результати експериментальних досліджень визначення моменту опору на планшайбі насоса.
Об’єкт дослідження – робочі процеси, що відбуваються в гідроприводі фронтального навантажувача з гальмівним клапаном.
Мета роботи – розробити розрахункову схему та математичну модель гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном на базі експериментальних досліджень з визначення моменту опору на планшайбі насоса.
В статті представлено огляд праць, що вирішують задачі з проектування гідроприводів, та запропоновано власний варіант розрахункової схеми та математичної моделі гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном. Проведено експеримент з визначення моменту опору на планшайбі насоса і на основі досліджень побудовано стохастичну складову моменту опору, яка являє собою генератор випадкових чисел, що має розподіл за законом Гауса.
Запропонований варіант гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном враховує стохастичну складову моменту опору і, таким чином, забезпечує наближення розрахунків до реальних значень.
В статі також представлено перехідні процеси змінних стану, що змодельовані математичною моделлю за допомогою пакета програми MATLAB Simulink та описано отримані результати. Результати імітаційного моделювання математичної моделі відповідають сучасним вимогам до гідроприводів фронтальних навантажувачів.
Посилання
Musina L. S. Providing Cavitation-Free Operation of Hydraulic Systems under Passing Load in Hydraulic Actuator / L.S. Musina, D. V. Tselischev, V. A. Tselischev, S. Y. Konstantinov, R. S. Musalimov // Modern Applied Science. – 2015. – № 4. – P. 276–283.
Назаров Л. В. Теоретичні дослідження динаміки малогабаритного пневмоколісного фронтального навантажувача при автоколиваннях / Л. В. Назаров, С. І. Овсянніков, Л. В. Разарьонов [та ін.] // Вісник ХНАДУ: зб. наук. пр. – Харків : ХНАДУ. – 2007. – Вип. 38. – С. 13–17.
Бурєнніков Ю. А. Про можливість зменшення гідравлічних втрат в системі керування гідроприводом з насосом змінної продуктивності / Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Наукові праці ВНТУ. – Вінниця. – 2007. – №. 1. – С. 6. – Режим доступу: URL: http://praci.vntu.edu.ua/article/viewFile/1345/844.
Козлов Л. Г. Вимоги до гідросистем фронтальних навантажувачів / Л. Г. Козлов, О. В. Піонткевич, А. О. Іванов // Міжнародної науково-технічної інтернет-конференції Гідро- та пневмоприводи машин – сучасні досягнення та застосування: матеріали. – 2015. – С. 2. – Режим доступу: URL: http://ctam.vntu.edu.ua/doc/57.pdf.
REFERENCES
Kozlov L. G. Vplyv parametriv systemy keruvannya na stiykist’ gidropryvoda invariantnogo do
znakozminnogo navantazhennya / L. G. Kozlov, І. V. Boyko, О. V. Piontkevych // Naukovi notatky. – 2013. – № 40. – S. 118–123. (Ukr)
Musina L. S. Providing Cavitation-Free Operation of Hydraulic Systems under Passing Load in Hydraulic Actuator / L. S. Musina, D. V. Tselischev, V. A. Tselischev, S. Y. Konstantinov, R. S. Musalimov // Modern Applied Science. – 2015. – № 4. – P. 276–283. (Eng)
Nazarov L. V. Teoretychni doslidzhennya dynamiky malogabarytnogo pnevmokolisnogo frontal’nogo navantazhuvacha pry avtokolyvannyah / L. V. Nazarov, S. І. Ovsyannikov, L. V. Razar’onov [ta in.]// Visnyk HNADU : Zb. naur. pr. – Harkiv : HNADU. – 2007. Vyp. 38. – S. 13–17. (Ukr)
Buryennikov Yu. А. Pro mozhlyvist’ zmenshennya gidravlichnyh vtrat v systemi keruvannya gidropryvodom z nasosom zminnoyi produktyvnosti / Yu. А. Buryennikov, L. G. Kozlov, S. V. Repinskyy // Naukovi praci VNTU. – Vinnycya. – 2007. №. 1. – S. 6. – Rezhym dostupu: URL: http://praci.vntu.edu.ua/article/viewFile/1345/844. (Ukr)
Kozlov L. G. Vymogi do gidrosystem frontal’nyh navantazhuvachiv / L. G. Kozlov, О. V. Piontkevych, А. О. Ivanov // Mizhnarodniy naukovo-tahnichniy internet-konferencii Gidro- ta pnevmopryvody mashin – suchasni docyagnennya ta zastosuvannya: materialy. – 2015. – S. 2. – Rezhym dostupu do statti: URL: http://ctam.vntu.edu.ua/doc/57.pdf. (Ukr)
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 329
