МОДЕРНІЗАЦІЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ПРОМИСЛОВИМ РОБОТОМ МОДЕЛІ МРЛУ-200-901
Ключові слова:
система керування, промисловий робот, пневматичний привод, реле, контролер, arduinoАнотація
Об'єкт дослідження – числова система керування промисловим роботом.
Мета роботи – підвищення продуктивності системи керування промисловим роботом.
В сучасних умовах стану розвитку машинобудівної галузі, враховуючи рівень автоматизації обладнання, яке використовується на підприємствах, – досить гостро стоїть питання модернізації виробничого устаткування. Також ця проблема стосується і допоміжного обладнання, такого як промислові роботи, системи керування якими є застарілими та енергоємними.
В роботі розглядається модернізації системи керування промисловим роботом серії МРЛ-200 з використанням прогресивних технологій, що дозволить забезпечити високу швидкодію, легкість та швидкість переналагодження, малу енергоємність та достатню надійність.
Зважаючи на перспективність модернізації обладнання, яке зможе підвищити продуктивність виконуваних робіт, стає очевидним актуальність такої роботи.
Посилання
2. Харченко А. О. Станки с ЧПУ и оборудование гибких производственных систем : учебное пособие / А. О. Харченко – К. : ИД «Профессионал», 2004. – 304 с.
3. Шимшарев В. Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учебник / В. Ю. Шимшарев. – М. : Академия, 2007. – 368 с.
4. Sommer Ulli. Mikrocontroller-Programmiering mit Arduino (Freeduino) / Ulli Sommer. – Broschiert, 2012. – 258 р.
==============REFERENCES==============
1. Iskovich-Lototskiy R. D. Transportation and loading devices: Textbook for students Bachelor «Engineering Mechanics» / R. D. Iskovich-Lototskiy. – Vinnitsia : VSTU, 2000. – 88 p.
2. Kharchenko A. O. CNC equipment and flexible manufacturing systems: tutorial / A. O. Kharchenko – Kiev : Professional, 2004. – 304 p.
3. Shishmarev V. Y. Automation of production processes in mechanical engineering : textbook / V. Y. Shishmarev – Moscow : Academy, 2007. – 368 р.
4. Sommer Ulli. Mikrocontroller-Programmiering mit Arduino (Freeduino) / Ulli Sommer. – Broschiert, 2012. – 258 р.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 276
