РОБОТИЗОВАНІ МОБІЛЬНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ

`

Анотація

У випадках, коли ліквідація вибухових пристроїв не допускає присутності людей у безпосередній близькості при загрозі вибуху, оскільки існує пряма небезпека їхньому здоров’ю і життю, доцільно використовувати дистанційно керовану техніку. Більшість розроблених методик використання мобільних роботів стосуються окремих випадків і не охоплюють загального підходу в застосуванні машин такого класу. Для розв’язання цієї проблеми необхідно визначити граничні умови застосування мобільних роботизованих комплексів, які можна розділити на технологічні, експлуатаційні і конструктивні.
Актуальною проблемою РТК є створення ощадливого приводу для них. Як створення, так і оптимізація такого приводу, можливі на основі дослідження процесів динаміки рушія і вироблення рекомендацій щодо конструювання його елементів, оптимізації його роботи.
Сьогодні існує клас мобільних роботизованих машин, які щораз ширше використовуються в недетермінованих середовищах, однак відсутні узагальнені підходи до створення та експлуатації таких машин, методики використання, типові алгоритми їх конструювання та застосування. Розв’язання цієї проблеми визначає можливі межі застосування мобільних роботизованих платформ.
Мета роботи – визначення функціональних можливостей застосування мобільних роботів для розміновування на основі модернізації їх конструктивних параметрів.