Черненко, С., Е. Клімов, А. Черниш, і Р. Пузир. ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ЧОТИРИЛАНКОВОЇ КЕРМОВОЇ ТРАПЕЦІЇ НА ОСНОВІ ПЛОСКОЇ МОДЕЛІ. Вісник машинобудування та транспорту, Vol 10, № 2, Nov. 2019, с. 141-7, doi:10.31649/2413-4503-2019-10-2-141-147.