TY - JOUR AU - Зінько, Роман Володимирович AU - Крайник, Любомир Васильович AU - Горбай, Орест Зенонович AU - Поляков, Андрій Павлович PY - 2018/04/24 Y2 - 2024/03/28 TI - РОБОТИЗОВАНІ МОБІЛЬНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ: ` JF - Вісник машинобудування та транспорту JA - ВМТ VL - 0 IS - 1 SE - DO - UR - https://vmt.vntu.edu.ua/index.php/vmt/article/view/120 SP - AB - <p>У випадках, коли ліквідація вибухових пристроїв не допускає присутності людей у безпосередній близькості при загрозі вибуху, оскільки існує пряма небезпека їхньому здоров’ю і життю, доцільно використовувати дистанційно керовану техніку. Більшість розроблених методик використання мобільних роботів стосуються окремих випадків і не охоплюють загального підходу в застосуванні машин такого класу. Для розв’язання цієї проблеми необхідно визначити граничні умови застосування мобільних роботизованих комплексів, які можна розділити на технологічні, експлуатаційні і конструктивні.<br>Актуальною проблемою РТК є створення ощадливого приводу для них. Як створення, так і оптимізація такого приводу, можливі на основі дослідження процесів динаміки рушія і вироблення рекомендацій щодо конструювання його елементів, оптимізації його роботи.<br>Сьогодні існує клас мобільних роботизованих машин, які щораз ширше використовуються в&nbsp;недетермінованих середовищах, однак відсутні узагальнені підходи до створення та експлуатації таких машин, методики використання, типові алгоритми їх конструювання та застосування. Розв’язання цієї проблеми визначає можливі межі застосування мобільних роботизованих платформ.<br>Мета роботи – визначення функціональних можливостей застосування мобільних роботів для розміновування на основі модернізації їх конструктивних параметрів.</p> ER -